ความสามารถในการควบคุมอัตโนมัติของ UAV สามารถแบ่งออกเป็น 6 ระดับ:
(1) รูปแบบและกลยุทธ์การควบคุมเชิงกลยุทธ์อย่างสมบูรณ์โดยไม่มีความสามารถในการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในตัวเองและสิ่งแวดล้อม (ควบคุมอัตโนมัติ)
(2) ความสามารถในการปรับให้เข้ากับความไม่แน่นอนของวัตถุและสภาพแวดล้อมและความสามารถในการเปลี่ยนพารามิเตอร์และโครงสร้าง
(3) ความสามารถในการวินิจฉัยความผิดแบบเรียลไทม์แยกและสร้างระบบใหม่ตามสภาพความผิดปกติ;
(4) ความสามารถในการตัดสินใจและวางแผนงานใหม่ตามการเปลี่ยนแปลงภารกิจและสถานการณ์
(5) ความสามารถในการโต้ตอบและร่วมมือกับโมโนเมอร์หรือระบบอื่น ๆ
(6) มีความสามารถในการเรียนรู้ด้วยตนเองและความสามารถในการจัดกลุ่มตนเองและการประสานงาน
GG ข้างต้น; การควบคุมอิสระ" สามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่อไปนี้:
Adaptive autonomy: นั่นคือการควบคุมแบบอิสระโดยมีเป้าหมายในการปรับให้เข้ากับความไม่แน่นอนต่าง ๆ ซึ่งครอบคลุมถึงปัจจัยที่ไม่แน่นอนที่เกิดจากวัตถุสภาพแวดล้อมงานและสถานการณ์ ฯลฯ เพื่อให้ระบบสามารถบรรลุวัตถุประสงค์การควบคุมเมื่อ UAV เข้าร่วม
ระบบอิสระ: เมื่อระบบในฐานะตัวแทนอิสระร่วมมือกับตัวแทนหรือคนอื่น ๆ มันสามารถดำเนินการประสานงานอิสระการทำงานร่วมกันการเจรจาและการดำเนินการควบคุมอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับการควบคุมแบบปรับตัวของมันเองมันสามารถรับรู้ถึงหลาย ๆ แพลตฟอร์มหรือผู้คนผ่านการทำงานร่วมกันของเครื่องจักรอิสระความร่วมมือได้รับผลการควบคุมที่เหมาะสมที่สุดในหลาย ๆ ด้านเช่นทรัพยากรและประสิทธิภาพ
