จากมุมมองของจำนวนแล้วจำนวนของโดรน, โดรนป้องกันพืชปัจจุบันสามารถแบ่งได้แปดสิบตัว_แกนโดรนป้องกันพืช, โดรนป้องกันพืชหกแกน, โดรนป้องกันพืชสี่แกนและโดรนโรเตอร์เดี่ยวป้องกัน
โดรนป้องกันพืช 8 แกน โดรนที่ใช้กันทั่วไปมีขนาด 2 เมตรและความจุของพวกมันโดยทั่วไปไม่ใหญ่ เนื่องจากปัญหาของโมเดล
