มุ่งเน้นไปที่การตรวจจับการตอบสนองของมอเตอร์ ESC ต่อการกระตุ้นความถี่ที่แตกต่างกันและการซิงโครไนซ์ของมอเตอร์หลายตัว ขั้นแรกให้ทำการปรับเทียบ ESC ให้เสร็จสมบูรณ์จากนั้นใช้งานจอยสติ๊กของรีโมทคอนโทรลที่ความถี่ต่างๆ (เช่นช้าปานกลางและเร็ว) เพื่อกระตุ้นมอเตอร์ ESC เพื่อดูว่าการตอบสนองของมอเตอร์เป็นไปตามการกระตุ้นหรือไม่ว่ามีการหน่วงเวลาที่ชัดเจนหรือไม่ หรือปรากฏการณ์ติดหรือค้างตรวจสอบว่า ESC จัดการกับสัญญาณกระตุ้นที่กำหนดของความถี่ที่แตกต่างกันอย่างไรว่ามีการประมวลผลการป้องกันตัวกรองและการป้องกันการโอเวอร์โหลดระยะสั้นหรือไม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะนี้เนื่องจากความนิยมของตลาดสเปรย์โดรนทางการเกษตรผู้ผลิตทางการเกษตรจำนวนมากจึงใช้ ESC ของมอเตอร์แบบกำหนดเอง แต่มีปัญหาบางประการในการจับคู่ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ ESC ของมอเตอร์และประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพและมอเตอร์ขับเคลื่อนไม่ดี . แน่นอนว่าบางครั้งเนื่องจากปัญหาของมอเตอร์ที่กำหนดเองมีความเฉื่อยขนาดใหญ่และมีลักษณะไม่เชิงเส้นซึ่งไม่เหมาะสำหรับ UAV หลายโรเตอร์ ในแง่ของการตรวจจับการซิงโครไนซ์คุณสามารถใช้ช่องสัญญาณควบคุมระยะไกลเพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ ESC ทั้งหมดในเวลาเดียวกันใช้งานจอยสติ๊กของรีโมทคอนโทรลที่ความถี่ต่างกัน (เช่นช้าปานกลางและเร็ว) เพื่อกระตุ้นมอเตอร์ ESC เพื่อดูว่าทั้งหมดหรือไม่ มอเตอร์สามารถทำตามการกระตุ้นพร้อมกัน
