โดยทั่วไปเมื่อความเร็วในการบินของมัลติโรเตอร์ทางการเกษตรค่อนข้างสูงการสั่นสะเทือนของโครงโดรนของเครื่องพ่นสารเคมีจะเปลี่ยนไปเนื่องจากกำลังขับของมอเตอร์และใบพัดเปลี่ยนไปอย่างมากจากที่ความเร็วต่ำ ความเร็ววิกฤตของมัลติโรเตอร์ขนาดเล็กคือประมาณ 30m / s และความเร็ววิกฤตของมัลติโรเตอร์ขนาดใหญ่คือประมาณ 20m / s แน่นอนว่าค่านี้แตกต่างกันสำหรับใบพัดหลายตัวและต้องวิเคราะห์โดยละเอียด
โดยทั่วไป ESC ที่ออกแบบมาสำหรับโดรนปลูกพืชไม่มีการป้องกันแรงดันไฟฟ้าต่ำไม่มีการป้องกันความร้อนสูงเกินไป แต่มีการป้องกันการเริ่มต้นระบบป้องกันการโอเวอร์โหลดและการป้องกันการสูญเสียสัญญาณเค้น การป้องกันการโอเวอร์โหลดหมายความว่าเมื่อโหลดมีขนาดใหญ่มากอย่างกะทันหัน ESC จะตัดไฟและสามารถทำงานได้ตามปกติหลังจากที่คันเร่งกลับสู่ศูนย์เท่านั้น เมื่อสูญเสียขั้นตอน ESC จะพยายามรีสตาร์ทโดยอัตโนมัติ การป้องกันการสตาร์ทหมายความว่าเมื่อเครื่องยนต์ไม่สามารถสตาร์ทได้ตามปกติภายในสองวินาทีหลังจากเพิ่มคันเร่งมอเตอร์และ ESC จะปิดเอาต์พุตกำลังและต้องวางก้านคันเร่งไว้ที่จุดต่ำสุดอีกครั้งเพื่อสตาร์ท การป้องกันการสูญเสียสัญญาณคันเร่งหมายความว่าเมื่อ ESC ตรวจพบว่าสัญญาณรีโมทคอนโทรลคันเร่งหายไปนานกว่า 0.25 วินาทีสัญญาณจะปิดเอาต์พุตทันทีเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียที่มากขึ้นเนื่องจากการหมุนใบพัดด้วยความเร็วสูงอย่างต่อเนื่อง .
